Me aparece una pantalla negra cuando uso la cámara

Normalmente, esto es debido a que no has dado permiso a Mapeo para usar la cámara del celular, o que los permisos han caducado debido a no haber usado Mapeo durante un largo periodo de tiempo.

Para cambiar esto, tienes que seguir los siguientes pasos: Quiero actualizar los permisos de Mapeo Mobile